Ćwiczenia wspomagane są to ćwiczenia kombinowane. Dla chorych części ciała są to ćwiczenia bierne, a dla zdrowych kończyn, które przez system bloczkowo-ciężarkowy prowadzą ruch w porażonych częściach ciała są to ćwiczenia czynne, często oporowe. Ćwiczenia te wykorzystuje się u osób przewlekle chorych, u których występują nieodwracalne zmiany.

Celem ćwiczeń samowspomaganych jest:

• poprawa trofiki przez zwiększenie działania "pompy mięśniowej"
• utrzymanie odpowiedniego zakresu ruchu w stawach
• zapobieganie niekorzystnym zmianom wynikającym z bezruchu
• oddziaływanie terapeutyczne poza okres pobytu pacjenta z terapeutą.